简单如电机轴一样的调试与操作
博世力士乐的自主式执行器具备两大优点。作为即插即用模块，执行器无需中央液压动力装置，可以像电机轴一样进行调试和操作。通过变速泵驱动，执行器可将能耗降低80%。同时，执行器利用了液压系统的所有物理优势，例如功率密度、鲁棒性和过载能力。
自主式执行器完全封装液压系统，特别适用于空间有限的大作用力应用。以博世力士乐CytroForce为例，其功率范围更大。（图片来源：博世力士乐公司）
作为随时可安装的模块，自主式执行器使操作变得更容易。执行器采用封闭式离散型电路，因而无需配备中央电源装置，无需任何管道结构。功率范围高达6.2千瓦的CytroMotion线性轴和更高功率范围的CytroForce，均设计为模块化即插即用单元。伺服液压轴用SHA模块化系统还支持在标准组件的基础上创建客户和行业的定制解决方案。
自主式执行器设置了标准化接口，因此适用于所有代表性控制架构。调试无需液压专业知识，一旦连接了电源和通信电缆，技术人员就可以使用与电机轴相同的软件工具来调试自主式执行器。软件助手不仅可指导各种过程有序完成，还提供合适的参数设置建议。因此，轴的调试时间不超过20分钟。
即使功率要求更高的情况下，最终用户也将受益于能源效率的大幅提高。借助于循环特性，变速泵驱动器可将液压系统的能耗降低80%。德累斯顿工业大学的拉伸压力机试点项目证明，模垫的能耗可以减少40%。此外，CytroMotion和CytroForce自主式执行器可将流体量减少75%，并且平均噪声排放小于75分贝（A）。
在可用性和减少维修需求方面，博世力士乐自主式执行器设定了新标准。自主式执行器将液压系统的功率密度、鲁棒性和过载能力与数字化转型优势相结合。传感器检测操作状态， CytroConnect集成软件将数据转换为可用信息。通过监测、维护和预测这三个层级，博世力士乐纳入了广泛的应用情景——从针对现场移动终端设备的机器数据可视化解决方案，到设备状况监测解决方案，拓展至用于执行预测性维护的预测性分析服务。
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